Beckhoff EL7037 User Manual download pdf (Page 144)

Inbetriebnahme

Abb.164: Settings-Objekte im CoE

POS Settings

Velocity min.:

Die Klemme benötigt aus Gründen der Performance, beim Herunterrampen auf die Zielposition einen,

Sicherheitsbereich von 0,5 %. Das bedeutet, dass abhängig von der erreichten Maximalgeschwindigkeit und

der konfigurierten Verzögerung der Zeitpunkt errechnet wird, an dem die Bremsrampe beginnt. Um immer

sicher ins Ziel zu gelangen, werden von der ermittelten Position 0,5% a/jointfilesconvert/1716298/bgezogen. Ist die Bremsrampe

beendet und das Ziel noch nicht erreicht, fährt die Klemme mit der Geschwindigkeit "Velocity min." bis ins

Ziel hinein. Sie muss so konfiguriert werden, dass der Motor in der Lage ist abrupt und ohne einen

Schrittverlust mit dieser Geschwindigkeit abzustoppen.

Velocity max.:

Die maximale Geschwindigkeit, mit der der Motor während eines Fahrauftrages fährt.

Hinweis

"Speed range" (Index 8012:05 [

}

184]) [gilt für EL70x7]

Velocity min./max. sind auf die konfigurierte "Speed range" (Index 8012:05) normiert. Das

bedeutet, dass bei einer „Speed range“ von beispielsweise 4000 Vollschritten/Sekunde für

eine Geschwindigkeitsausgabe von 100% (d.h. 4000 Vollschritte/Sekunde) in „Velocity

max.“ eine 10000 und bei 50% (d.h. 2000 Vollschritte/Sekunde) eine 5000 eingetragen

werden muss

Acceleration pos.:

Beschleunigungszeit in positiver Drehrichtung.

Die 5 Parameter der Beschleunigung beziehen sich ebenfalls auf die eingestellte "Speed range" und werden

in ms angegeben. Mit der Einstellung von 1000 beschleunigt die Klemme den Motor in 1000 ms von 0 auf

100%. Bei einer Geschwindigkeit von 50% verringert sich die Beschleunigungszeit dementsprechend linear

auf die Hälfte.

EL70x7144 Version 1.0

1 2 ... 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 ... 229 230

No comments

Beckhoff EL7037 User Manual Page 144